李聪
作品数: 280被引量:584H指数:13
  • 所属机构:中国核动力研究设计院
  • 所在地区:四川省 成都市
  • 研究方向:金属学及工艺
  • 发文基金:国家自然科学基金

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高明忠
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模块化轮腿式月面机器人方案设计
2019年
针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例,进行了机器人构型设计。仿真结果表明,直线型构型机器人在足式直线运动步态下更加平稳,可作为模块化可重构轮腿式月面机器人的设计参考。
岳念李聪李聪张元勋
关键词:模块化可重构机器人运动学分析轮腿式机器人
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基于循环经济的铝产业投入产出模型
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分析了循环经济的操作原理,归纳了循环经济的发展模式,探索了铝业经济的循环路径。把循环经济的优越性与铝业生产的特殊性相结合,创新性地提出了铝业循环经济投入产出分析模型,详述了此模型的实际应用,为铝业的可持续发展与结构调整提供了新途径。
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本发明涉及取芯器保压舱保压特性试验系统及方法,包括压力供给单元、压力舱、数据采集分析单元和控制单元,压力供给单元通过管路与压力舱相连以调节压力舱内的压力;数据采集分析单元包括应变传感器,压力供给单元和数据采集分析单元均与...
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谭军应诗浩李聪左汝林孙超
关键词:位错组态氢化物