-
肖仲明
-

-

- 所属机构:大连海事大学
- 所在地区:辽宁省 大连市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金
相关作者
- 张显库

- 作品数:354被引量:1,061H指数:19
- 供职机构:大连海事大学
- 研究主题:船舶 闭环增益成形 鲁棒控制 航向保持 制导
- 张国庆

- 作品数:137被引量:153H指数:7
- 供职机构:大连海事大学
- 研究主题:船舶 事件触发 制导 船舶模型 触发控制
- 李伟

- 作品数:92被引量:322H指数:9
- 供职机构:大连海事大学航海学院
- 研究主题:船舶 企业社会责任 锚泊 船舶航迹 滑模控制
- 刘晓丰

- 作品数:6被引量:15H指数:2
- 供职机构:大连海事大学航海学院
- 研究主题:环境风险 船舶 DSC 船舶锚泊 层次分析法
- 章文俊

- 作品数:127被引量:118H指数:5
- 供职机构:大连海事大学
- 研究主题:船舶 航向跟踪 事件触发 航向 艏摇
- 基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人为因素分析
- 2025年
- 为更好地分析船舶引航事故中的人为因素,建立一个船舶引航事故人为因素分析模型,识别并评估船舶引航过程中关键风险因素的传递路径。首先,基于事故报告对原有的人为因素分析和分类系统(HFACS)框架进行调整和细化,识别出船舶引航事故中的人为因素;其次,基于HFACS框架内部的逻辑关系和贝叶斯网络(BN)理论,构建船舶引航事故HFACS-BN模型,并验证模型的可靠性;最后,综合BN推理和灵敏度分析识别关键风险因素传递路径。研究结果表明,在所有人为因素传递路径中,“R1(行为错误)→P2(操作者状态不佳)→S2(运行计划不当)→M2(组织氛围较差)”为关键风险因素的传递路径。针对船舶引航事故中的人为因素实施有效的管控措施,对于阻断风险的进一步发展具有重要意义。
- 蒋子怡肖仲明冯胤伟周东建
- 关键词:船舶
- 浅析连云港海域商船安全避让渔船被引量:2
- 2016年
- 近年来,随着国家"二十一世纪海上丝绸之路"建设,连云港港口规模逐年扩大,进出港口船舶随之增多,但由于海洋捕捞业与养殖业的扩大,港区内交通流日益复杂。连云港海域航行中的商船驾引人员应掌握海域内的渔船停泊区、养殖区和网具情况,保持不间断的瞭望观测,采取正确的避让方法和注意事项,以便与渔船安全通过。
- 傅大平颜明海肖仲明
- 关键词:商船渔船避让
- 智能反射面辅助的海上立体通算融合网络计算卸载
- 2025年
- 针对海上立体通算融合网络面临的通信与计算资源瓶颈及复杂的无线环境问题,研究一种基于无人机携带智能反射面(IRS)辅助海上通算融合网络计算卸载方法。首先,构建以最小化总能耗为目标的无人艇计算卸载率、边缘服务器计算资源分配、IRS相位和部署的联合优化问题。其次,为解决高维耦合优化问题,基于交替优化方法将原始问题解耦为两层子问题进行迭代求解,分别基于松弛法和双延迟深度确定性策略梯度算法优化计算卸载率和通算资源。仿真结果表明,相比基准方法,本文的计算卸载方法可以在满足时延要求的同时有效降低总能耗,并在各种任务场景中展现出优越的性能。相比无IRS方法,本文的计算卸载方法在总能耗方面平均降低42.0%。
- 张超越林彬那振宇肖仲明
- 关键词:无人艇
- 一种无人水面船在多船会遇时的路径规划与避碰决策方法
- 本发明提供一种无人水面船在多船会遇时的路径规划与避碰决策方法,包括:优化碰撞危险度模型,并结合四元船舶领域提高碰撞危险度的计算精度;根据船舶碰撞危险度、航程、转向角度、国际海上避碰规则以及最佳避碰距离的约束,构建适应度函...
- 肖仲明侯宝艺刘正江陆心竹宁君
- 拖轮助操小型船舶转船效应分析
- 2015年
- 拖轮是协助船舶在港内操作的主要设备,根据海上引航事故统计数据来看,港内拖轮协助小型船舶发生事故占绝大多数。通过对拖轮助操船舶的基本方法和受力进行研究,运用操船实例对拖轮助操小型船舶转船效应进行分析,对港内使用拖轮助操小型船舶如何有效控制转动进行探讨,提出判断拖轮助操小型船舶转船效应的关键是判断拖力或碰垫的摩擦力产生的转船力矩大于横向拖力产生的力矩的大小和方向。
- 孙加顺肖仲明
- 关键词:拖轮小型船舶
- “11规则”下船长和甲板部船员适任考试的变化与应对
- 2014年
- 在对船长和甲板部船员的适任考试大纲和评估规范进行研究的基础上,分析"11规则"下的船长和甲板部船员适任考试要求、适任考试大纲以及考试方式等方面的变化,讨论了船员教育与培训机构、船长和甲板部船员的应对措施。
- 肖仲明
- 关键词:海船船员适任考试船长
- 风浪中船舶操纵运动建模与仿真
- 本文利用1993年浜本刚实提出的水平的随体坐标系(Horizontal Body AxesSystem),建立六个自由度船舶操纵运动数学模型,然后,利用MATIAB编程、绘图,以及SIMULJNK动态系统仿真集成软件包对...
- 肖仲明
- 关键词:船舶运动船舶操纵数学模型
- 文献传递
- 航海类专业研究生课程数字化教学改革与探索——以现代控制理论课程为例
- 2023年
- 面向高等教育数字化转型的需求,以航海类专业研究生现代控制理论课程为例,该文通过对当前课程教学现状的分析,从授课方式、教学内容、实验教学和课程考核方面进行教学改革,探讨提出具有航海特色的研究生现代控制理论课程多元化线上教学课堂设计方案,以提高课程教学质量和数字化水平,培养航海类新工科人才。
- 单麒赫俞菲斐滕菲肖仲明于仁海
- 关键词:现代控制理论
- 浅水域船舶岸壁效应数值模拟被引量:8
- 2017年
- 选取系列60船型(Cb=0.6)为研究对象,采用动态重叠网格技术实现船舶航行中的姿态变化,通过求解RANS方程并结合单相Level Set自由面模拟方法对船舶浅水航行岸壁效应进行数值模拟。假定船舶不动,设置定常流。模拟出船舶的阻力、横向力和转首力矩的系数,与相关文献结果进行对比,吻合良好;同时放开船舶横荡、垂荡和纵摇3个自由度,获得不同岸壁距离下的横移量,分析船速对横移量的影响以及船体压力的变化。采用的重叠网格技术,网格逻辑关系简单,可以快速生成高质量的结构网格,以较少的网格量实现了对浅水中船舶沿岸壁航行的数值模拟,验证了此技术在船舶操纵性数值模拟中的可行性。
- 肖仲明赵发明李忠收刘吉勇
- 关键词:CFD岸壁效应数值模拟重叠网格
- 基于SOLAS公约与实船配置的应急舵解读
- 2020年
- 舵设备是重要的船舶航行安全设备。根据SOLAS公约的规定,辅助操舵装置能在主操舵装置失效时迅速投入工作,故有人称其为应急舵;在操舵装置控制系统中有随动操舵、自动操舵和手柄操舵三种操舵模式,有人称手柄操舵为应急舵;还有人称应急操舵程序为应急舵。针对驾引人员对应急舵的不同理解,根据SOLAS公约的相关要求和实船的配置,详细解读辅助操舵装置、手柄操舵和应急操舵。驾引人员正确理解应急舵,避免混淆概念,可以更有效地保证船舶航行安全。
- 刘晓丰肖仲明李闪